1.簡介
    在運動控制應(yīng)用中，一般電機(jī)驅(qū)動器運動控制能力較強(qiáng)，但邏輯與運算功能卻比較弱，一般的控制器
有全面的邏輯功能，但又很難具備運動控制的全部功能。傳統(tǒng)的PLC+驅(qū)動器方案，存在著高速數(shù)據(jù)傳輸，
數(shù)據(jù)同步，抗干擾能力差，線路復(fù)雜等問題。
MOTEC內(nèi)置PLC功能伺服驅(qū)動器內(nèi)部集成了運動控制與邏輯控制， 可以獨立完成PLC+伺服的全部功能，
在運行中控制部分可直接調(diào)用伺服參數(shù)，不需要通過額外通信接口。響應(yīng)速度高，抗干擾能力強(qiáng)。避免接
口通訊問題。適用于各種自動化設(shè)備。
2.系統(tǒng)分析
通過內(nèi)部程序及參數(shù)設(shè)置。該系統(tǒng)具有制袋、充填、封口、日期打印、切斷袋膜、成品計數(shù)等功能。
首先將包裝膜按照規(guī)定的供膜要求能自動完成制袋。包裝膜由拉袋電機(jī)通過傳動機(jī)構(gòu)將薄膜帶動行
進(jìn)。 當(dāng)薄膜通過打印器時,可自動打印需要的生產(chǎn)日期。 薄膜經(jīng)翻領(lǐng)成型器后,通過縱封器將薄膜制成袋筒,
袋筒經(jīng)橫封器進(jìn)行下橫封。物料通過旋轉(zhuǎn)進(jìn)料器進(jìn)行進(jìn)料傳送,進(jìn)料電機(jī)通過傳動機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)角度精確定量
物料體積,物料通過下料筒流入袋膜中進(jìn)行上橫封,下橫封,拉袋走紙工序完成后,裝有物料的袋膜通過自
重,自動落入溜板輸出機(jī)外。
該系統(tǒng)適用于包裝奶粉、米粉、洗衣粉、染料、香精香料等易流動或流動性極差的粉粒狀物料。系統(tǒng)
可顯示故障報警，能迅速找出設(shè)備的故障原因和故障位置所在，幫助及時排除故障。
3.電氣結(jié)構(gòu)
    整體電氣組成有：人機(jī)界面，MOTEC 伺服驅(qū)動器（帶 PLC 功能），MOTEC 伺服電機(jī)（旋轉(zhuǎn)進(jìn)料電機(jī)與拉
袋電機(jī)）。卷膜定長光電傳感器。加熱器，橫封器，縱封器等。

4.工作流程

     首先開機(jī)上電，HMI 開始運行，橫封器縱封器開始加熱，溫度到達(dá)后可以開始包裝。拉帶電機(jī)先走
個包裝袋長度停止，打印器打印上生產(chǎn)日期，縱封器開始閉合加熱袋膜形成袋桶，螺旋進(jìn)料器旋轉(zhuǎn)一定
度填入定量物料。橫封器封口（同時完成上下袋口封口），切斷。完成包裝作業(yè)循環(huán)。
若發(fā)生袋膜不足。物料不足。溫度異常。電機(jī)異常等情況 發(fā)生報警。方便排查問題。

5.HMI 界面

功能特點：畫面直觀，操做簡單。直接實現(xiàn)觸摸屏對 MOTEC 伺服驅(qū)動器的操控，完成參數(shù)設(shè)置，監(jiān)控，
動作控制。 
主界面：

 通過人機(jī)界面可以設(shè)定系統(tǒng)常用參數(shù)，顯示伺服工作狀態(tài)，傳感器狀態(tài)，產(chǎn)量統(tǒng)計清零等。 
走袋速度 用于輸入拉帶電機(jī)拉帶速度，單位為厘米/秒。 
填充容量 用于設(shè)置旋轉(zhuǎn)進(jìn)料器每次動作填料質(zhì)量。
填充速度 用于設(shè)置進(jìn)料電機(jī)運行速度，調(diào)整填料快慢
縱封延時 用于設(shè)置縱封完成后多少毫秒開始填料。
橫封延時 用于設(shè)置填料多少毫秒后開始封袋。
打印時間 用于設(shè)置打印頭打印作業(yè)時間。
加熱時間 用于設(shè)置橫封縱封加熱所需時間。
產(chǎn)量統(tǒng)計 用于計算設(shè)備完成包裝數(shù)量，方便統(tǒng)計。
允許測長 設(shè)置一段保護(hù)距離，包裝袋走過該距離后開始檢測光標(biāo)。
袋長保護(hù) 用于設(shè)置一個保護(hù)長度，當(dāng)走過該長度沒有檢測到光標(biāo)，則認(rèn)為包裝袋斷裂或無袋。
產(chǎn)量清零 將已有產(chǎn)量信息清零
運動控制：

單詞運行 點擊單次運行，系統(tǒng)完成一個完整包裝作業(yè)，用于測試包裝機(jī)運行效果。
點動出料 點動填料電機(jī)運轉(zhuǎn)。
點動送袋 點動送袋電機(jī)運轉(zhuǎn)。
打印     打印頭動作。
調(diào)試      按下調(diào)試開關(guān)，可進(jìn)行橫封，縱封，切斷等動作的測試。
切斷     切斷刀動作，調(diào)試按鈕按下時有效。
橫封     橫封動作，調(diào)試按鈕按下時有效。
縱封     縱封動作，調(diào)試按鈕按下時有效。
包裝開始 包裝機(jī)開始循環(huán)作業(yè)。
急停     點擊后系統(tǒng)停止當(dāng)前運動，處于停止?fàn)顟B(tài)。 
6.總結(jié)
    該系統(tǒng)由 PLC 功能的伺服電機(jī)、觸摸屏構(gòu)成驅(qū)動控制核心，最大限度地提高了整機(jī)的控制精度、調(diào)速
范圍、可靠性和智能化程度，簡化了機(jī)械傳動系統(tǒng)，并顯著降低機(jī)械噪音和故障發(fā)生率，同時使整機(jī)的操
作使用簡單容易，伺服在系統(tǒng)只既作為控制器，又作為驅(qū)動器，相比較原有方案，省略了 PLC，降低了成
本，簡化了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。